مجموعه محتوای دانشجویی، علمی و آموزشی

جزوه کنترل مقاوم از دانشگاه شریف

استاد: دکتر مرادی

تعداد صفحات: 173 صفحه

فرمت: pdf

دست نویس با خط خوانا و خوب

در درس کنترل مقاوم با پلنت خطی و در حوزه فرکانس (تابع تبدیل) کار می کنیم.

مدل غیر خطی: پس از خطی سازی، می توان خطاها و دینامیک های مدل نشده را در قالب عدم قطعیت مدل سازی نمود و پس از طراحی کنترلی مقاوم برای مدل خطی، عملکرد آن را به مدل خطی بررسی نمود.

مدل سازی عدم قطعیت در حوزه تابع تبدیل به مراتب آسان تر از فضای حالت است.